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拜仁慕尼黑与马德里竞技在欧洲冠军联赛中的历史交锋始于2014年，至今共进行过四次对决。以下是详细的比赛记录：
2014-15赛季欧冠小组赛，两队在慕尼黑安联球场相遇。拜仁凭借穆勒和莱万多夫斯基的进球以2-0获胜。比赛初期，拜仁采取了控球为主的战术，而马竞则依靠坚固的防守反击策略应对。比赛中，拜仁中场格策表现出色，贡献了一次助攻。马竞方面，戈丁和菲利佩·路易斯是防守线上的关键人物。
2016-17赛季欧冠八分之一决赛，首回合在慕尼黑安联球场进行，拜仁以3-0大胜马竞。此役，拜仁利用高效的进攻配合取得了领先优势，莱万、穆勒和蒂亚戈分别建功。拜仁的战术侧重于快速传递和直接进攻，而马竞则显得较为被动。马竞方面，西蒙尼采用了4-4-2阵型，但未能有效限制拜仁的攻势。
2019-20赛季欧冠八分之一决赛，次回合移师卡尔德隆球场，马竞凭借莫拉塔的进球以1-0小胜，总比分2-2战平，拜仁凭借客场进球优势晋级。这场比赛中，马竞采取了稳固的防守策略，并在反击时寻找机会。拜仁则继续强调控球和组织进攻，但未能完全打破马竞的防线。马竞方面，戈丁和萨维奇是防线的核心，而拜仁的基米希和格纳布里表现活跃。
2021-22赛季欧冠四分之一决赛，两队在慕尼黑安联球场再次交锋。最终，拜仁以2-0取胜，以总比分4-2淘汰对手晋级。比赛中，拜仁采用4-2-3-1阵型，莱万和穆勒是进攻线上的主要攻击手。马竞则使用了4-4-2阵型，但未能阻止拜仁的进攻。马竞方面，科克和科雷亚是中场的关键人物，但未能有效遏制拜仁的攻势。
在这四场比赛中，拜仁在主场占据明显优势，展现了更强的攻击力和控制力。而马竞则在客场表现出了顽强的防守和反击能力，但在进攻端略显不足。总体来看，拜仁在双方历史交锋中占据上风。
